Die gebürtige Münchnerin Verena Steffen absolvierte Ihr Tanzstudium 2010 an der IWANSON Internationale Schule für Zeitgenössischen Tanz in München. Zuvor wurde sie unter anderem an der Tammy Allen Dance Academy in den USA und dem TSC Ottobrunn bei München ausgebildet.
Anschließend tanzte sie ein Jahr in der CINEVOX Junior Company am Theater Neuhausen, Schweiz unter der Leitung von Malou Fenaroli Leclerc. Derzeit lebt und arbeitet sie als freischaffende Tänzerin und Choreografin in Berlin.
Sie arbeitete unter anderem zusammen mit dem Schauspieler und Regisseur Philippe Tibbal für das Tanztheaterprojekt B.R.O.T., der Kompanie RAUMFLUCHT unter der Leitung von Did Schaffer, der Choreografin Lisa Quarg und den Regisseuren Laura und Tobias Goldfarb für die Bad Hersfelder Festspiele 2014 und 2015, der griechischen Kuratorin Loukia Richards für Performances in der Galerie Funck ( ) Raum in Berlin, der japanischen Performance-Künstlerin Yurie Ido, der Kompanie LuLeo unter der Leitung von Luisa Schlenzok in Berlin und der Kompanie Cie.Se7en SiStars unter der Leitung der deutsch-französischen Choreografin Lilith Vinçon für Performance-Reihen in Berlin und dem Theater Festival in Avignon, Frankreich.
Ihre eigenen Choreografien sind in verschiedenen Theatern deutschlandweit und in der Schweiz zu sehen.